功率规格与尺寸

通信:

CANopen®*、EtherCAT®*、USB*、RS232、菊花链

电机反馈:

sensAR 绝对式编码器、增量式编码器、Hall 传感器、旋转变压器*、正弦编码器( 如

EnDat® 、HIPERFACE®)、SSI 编码器( 如EnDat®、Nikon®、Tamagawa®)、电机

温度传感器

输入/ 输出:

数字:11x 输入端口，6x 输出端口、模拟:1x 输入 or 2x 输出*，1x 输出、脉冲与方向、等效编码器输出、第二反馈、故障输出继电器。

* 有些功能不适用于所有型号

关键优势

·高性能控制所有永磁伺服电机                                       ·提供多种反馈装置接口

·双闭环控制的第二编码器接口                                       ·内置驱动器配置和诊断的操作面板

·位置比较输出模块                                                        ·内置支持刚性和柔性龙门系统

·1D 误差纠正补偿表                                                      ·高级控制算法实现设备最高精度和最大产能

·高功率密度                                                                  ·安全转矩关闭功能(STO)

·输入电压:20V 至480V                                                 ·采用ServoStudioTM2.0 GUI 调试，全面的综合参数进行优化配置

结合采用匹配的PRHD2 伺服电机，可优化性能

HD 控制环优化伺服控制

自适应非线性控制算法用于高精度运动应用中优化伺服性能。该独有算法使用

并行配置，位置和速度回路处于同一层次，并在同一采样周期内执行。同时引

入多种增益参数，自动优化高增益和稳定性，使位置误差和整定时间达到最小

化，远远优于其他控制算法

高带宽电流环路、业界领先的频率响应

电流环设计达到3-5KHz 优秀的频率响应。高采样率和灵活过滤选项提供更快

响应，并确保设备高精度和高生产效率。

双闭环控制消除机械误差提高系统稳定性

采用双回路位置和速度控制算法，提高完整运动系统性能。CDHD2 支持直线

和旋转第二编码器，包括增量式和绝对式。双闭环控制是CDHD2 不可或缺功

能，无需添加额外选项。

龙门模式

CDHD2 伺服驱动器内置支持刚性和柔性龙门机械系统。该系统通过两个串联

工作CDHD2 驱动器同步两根Y 轴，通过高速通信生成运动，并使运动沿Y 轴

移动。每根Y 轴可配载直线电机或旋转电机。

采用ServoStudioTM 向导，进行简单调试

·逐步运行电机配置，应用程序配置和调试过程指导                       ·创新和自解释用户界面

·新手用户可在几分钟内掌握                                                         ·实时数据记录与绘图

·伺服轴集成简单方便                                                                   ·即插即用电机库

订购信息

CDHD2 - 006 2A AP1 RO 000

①                                       ②           ③               ④               ⑤              ⑥

① CDHD2 伺服驱动器 -HD系列

② 功率规格

订购型号：