CDHD 修订记录 文档修订 5.0 4.2 4.1 4.0 3.2 3.1 3.0 2.1 2.0 1.0 0.2 0.1 日期 2013.9 2013.5 2013.3 2013.2 2012.10 2012.10 2012.9 2012.1 2011.12 2011.10 2011.6 2011.6 摘要 基于固件 1.4.X 的更新与修订 仅调整帮助文档 少量修改 重大修订 更新布线及其他小的更正 修订版 3.1 修订版 3.0 (内部发布) 修订版 2.1 修订版 2.0 （内部发布） 修订版 1.0 预发布版 预发布版 固件版本 1.4.X ServoStudiio 软件版本 1.4.3.x 注意：如果已使用早期版本，请联系客户经理或技术支持获取帮助 版权声明 © 2013 Servotronix Motion Control Ltd. 保留所有权利 。 在没有预先获得 Servotronix Motion Control Ltd 书面许可的情况下，本说明书的任何部分都 ﵎פֿ啎扏ཟ奟制或通过任何方式传播。 免责声明 本手册中的信息在它发布期间是准确和可靠的。Servotronix Motion Control Ltd 有权随时更 改在本手册中所描述的产品规格, 恕䱓᪈ɷ㰰⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀⼀渀漀戀爀㸀㰀⼀搀椀瘀㸀਀㰀搀椀瘀 猀琀礀氀攀㴀∀瀀漀猀椀琀椀漀渀㨀愀戀猀漀氀甀琀攀㬀琀漀瀀㨀㄀　㈀㤀⸀㘀㄀㘀㬀氀攀昀琀㨀㄀㄀㤀⸀㜀㠀㐀㬀∀㸀㰀渀漀戀爀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㠀⸀㔀㐀㔀㬀∀㸀䘀ݕ䍨຋㱦⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀⼀渀漀戀爀㸀㰀⼀搀椀瘀㸀਀㰀搀椀瘀 猀琀礀氀攀㴀∀瀀漀猀椀琀椀漀渀㨀愀戀猀漀氀甀琀攀㬀琀漀瀀㨀㄀　㔀㤀⸀㐀㔀㠀㬀氀攀昀琀㨀㄀㤀㄀⸀㘀㌀㐀㬀∀㸀㰀渀漀戀爀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀匀攀爀瘀漀匀琀甀搀椀漀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀⼀卦攀爀瘀漀琀爀漀渀椀砀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀䴀漀琀椀漀渀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀䌀漀渀琀爀漀氀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀䰀琀搀萀豬䙑ݕ㱨⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀⼀渀漀戀爀㸀㰀⼀搀椀瘀㸀਀㰀搀椀瘀 猀琀礀氀攀㴀∀瀀漀猀椀琀椀漀渀㨀愀戀猀漀氀甀琀攀㬀琀漀瀀㨀㄀㄀　　⸀㔀㤀㤀㬀氀攀昀琀㨀㄀㤀㄀⸀㘀㌀㐀㬀∀㸀㰀渀漀戀爀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀䌀䄀一漀瀀攀渀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀谀䍔椀䄀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀⼀䍦䄀一㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀椀渀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀䄀甀琀漀洀愀琀椀漀渀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀⠀㝵쑢葾豬䙑ݕ㱨⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀⼀渀漀戀爀㸀㰀⼀搀椀瘀㸀਀㰀搀椀瘀 猀琀礀氀攀㴀∀瀀漀猀椀琀椀漀渀㨀愀戀猀漀氀甀琀攀㬀琀漀瀀㨀㄀㄀㐀㄀⸀㠀㐀㌀㬀氀攀昀琀㨀㄀㤀㄀⸀㘀㔀　㬀∀㸀㰀渀漀戀爀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀倀刀伀䘀䤀一䔀吀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀⼀偦刀伀䘀䤀䈀唀匀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀䤀渀琀攀爀渀愀琀椀漀渀愀氀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀萀豬䙑ݕ㱨⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀⼀渀漀戀爀㸀㰀⼀搀椀瘀㸀਀㰀搀椀瘀 猀琀礀氀攀㴀∀瀀漀猀椀琀椀漀渀㨀愀戀猀漀氀甀琀攀㬀琀漀瀀㨀㄀㄀㠀㈀⸀㤀㠀㐀㬀氀攀昀琀㨀㄀㤀㄀⸀㘀㘀㜀㬀∀㸀㰀渀漀戀爀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀䔀琀栀攀爀䌀䄀吀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀⼀콦䉾攀挀欀栀漀昀昀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀䄀甀琀漀洀愀琀椀漀渀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀䜀洀戀䠀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀렀葓豬䙑ݕ豨ፔ⥎聒⽢㱧⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀⼀渀漀戀爀㸀㰀⼀搀椀瘀㸀਀㰀搀椀瘀 猀琀礀氀攀㴀∀瀀漀猀椀琀椀漀渀㨀愀戀猀漀氀甀琀攀㬀琀漀瀀㨀㄀㈀㈀㐀⸀㈀㈀㜀㬀氀攀昀琀㨀㄀㤀㄀⸀㘀㘀㜀㬀∀㸀㰀渀漀戀爀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀䔀渀䐀愀琀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀⼀䑦爀⸀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀䨀漀栀愀渀渀攀猀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀䠀攀椀搀攀渀栀愀椀渀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀䜀洀戀䠀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀萀豬䙑ݕ㱨⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀⼀渀漀戀爀㸀㰀⼀搀椀瘀㸀਀㰀搀椀瘀 猀琀礀氀攀㴀∀瀀漀猀椀琀椀漀渀㨀愀戀猀漀氀甀琀攀㬀琀漀瀀㨀㄀㈀㘀㔀⸀㌀㘀㤀㬀氀攀昀琀㨀㄀㤀㄀⸀㘀㠀㐀㬀∀㸀㰀渀漀戀爀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀䠀䤀倀䔀刀䘀䄀䌀䔀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀⼀卦椀挀欀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀匀琀攀最洀愀渀渀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀䜀洀戀栀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㘀⸀㤀㈀㐀㬀∀㸀萀豬䙑ݕ㱨⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀⼀渀漀戀爀㸀㰀⼀搀椀瘀㸀਀㰀搀椀瘀 猀琀礀氀攀㴀∀瀀漀猀椀琀椀漀渀㨀愀戀猀漀氀甀琀攀㬀琀漀瀀㨀㄀㌀㄀㘀⸀㌀㌀㠀㬀氀攀昀琀㨀㠀㜀㘀⸀㈀㤀　㬀∀㸀㰀渀漀戀爀㸀਀㰀猀瀀愀渀 猀琀礀氀攀㴀∀昀漀渀琀ⴀ昀愀洀椀氀礀㨀✀䄀爀椀愀氀✀Ⰰ猀愀渀猀ⴀ猀攀爀椀昀㬀昀漀渀琀ⴀ猀椀稀攀㨀㄀㔀⸀㈀　㄀㬀∀㸀㌀㰀⼀猀瀀愀渀㸀਀㰀⼀渀漀戀爀㸀㰀⼀搀椀瘀㸀਀㰀⼀琀搀㸀㰀⼀琀爀㸀਀㰀⼀琀愀戀氀攀㸀਀㰀⼀搀椀瘀㸀਀㰀猀挀爀椀瀀琀 琀礀瀀攀㴀∀琀攀砀琀⼀樀愀瘀愀猀挀爀椀瀀琀∀㸀਀瘀愀爀 挀甀爀爀攀渀琀娀漀漀洀 㴀 瀀愀爀攀渀琀⸀琀漀漀氀戀愀爀⸀挀甀爀爀攀渀琀娀漀漀洀㬀਀椀昀⠀挀甀爀爀攀渀琀娀漀漀洀 ℀㴀 甀渀搀攀昀椀渀攀搀⤀਀搀漀挀甀洀攀渀琀⸀戀漀搀礀⸀猀琀礀氀攀⸀稀漀漀洀㴀挀甀爀爀攀渀琀娀漀漀洀⼀㄀　　㬀਀㰀⼀猀挀爀椀瀀琀㸀਀㰀⼀戀漀搀礀㸀਀㰀⼀栀琀洀氀㸀਀�